液压马达，是目前液压系统的一个执行机构，是驱动设备部件旋转的一种液压装置，其实换句话来说，它就相当于人体的手，是负责执行人体系统命令的执行元件。它具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击性与惯性小等优点。

一般都是径向柱塞马达。极少用轴向柱塞马达的。径向马达主要是低速大扭矩马达，大排量的可以实现每分钟二转到百转左右，小点的也就是十几转几十转到千把转。轴向柱塞马达主要是高速小扭矩的马达，一般最低稳定转速接近千转，高速可达3000转甚至6000。