摆线液压马达生产厂家在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。

摆线液压马达转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。摆线液压马达采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。