BM6，是一种端面配流式摆线液压马达，采用先进的镶柱式定转子参数设计，具有工作效率高、工作压力高、启动压力低、运转平稳、双向可获得同样的输出扭矩、可靠的轴动密封。为满足不同结构设计的需要，有三种结构形式：标准马达、车轮马达、无轴承马达。

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