液压马达的基本原理
    因为压力油的作用，承受力不平衡使转子造成转距。液压马达的输出转距与液压马达的排气量和液压马达出入油孔中间的压力差相关，其转速比由输入液压马达的总流量大小来决定。因为液压马达一般来说都要求能正反转，因此液压马达的叶片要径向放置。为了更好地使根处始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根处的通道上应设置单向阀，为了更好地保证液压马达在压力油通人后能一切正常启动，使顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在应设置预紧弹簧。
    液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用换相频率较高的场所，但泄漏量较大，低速工作中时不稳定。因此液压马达一般来说用以转速比高、转距小和动作要求灵
    径向液压马达基本原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进到缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，因为定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为力可分解为和两个分力。当的作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为力和中间的夹角对缸体造成一转距，使缸体转动。缸体再根据端面连接的传动轴向外输出转距和转速比。