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液压马达在中高压区有较高的效率。在进行马达工作压力配置时兼顾其工作寿命和功率利用率的同时,应尽量使马达在中压附近工作。液压马达工作在中速时有较高的效率。减小马达排量,马达效率降低,特别是在小排量低转速区时效率更低,工作能力很弱。马达在大排量时才可以保证高效工作。在对液压马达进行排量控制时应使其工况为负荷增大时马达为大排量低转速,负荷减小时为小排量高转速。尽量避免使马达在小排量低转速下工作,避免马达的最小排量比在0.3以下。在实际设计过程中,液压马达与泵有排量上的匹配关系,一般马达的排量应为泵排量的1.2~1.6倍,否则,会出现系统压力过高、速度波动过大、液压马达转速过高、发动机出现掉速和作业效率低等故障。一般来说,液压马达排量越大越好,但液压马达排量越大,会使制造成本过高。