液压马达在中高压区有较高的效率。在进行马达工作压力配置时兼顾其工作寿命和功率利用率的同时，应尽量使马达在中压附近工作。液压马达工作在中速时有较高的效率。减小马达排量，马达效率降低，特别是在小排量低转速区时效率更低，工作能力很弱。马达在大排量时才可以保证高效工作。在对马达进行排量控制时应使其工况为：负荷增大时马达为大排量低转速，负荷减小时为小排量高转速。尽量避免使马达在小排量低转速下工作，避免马达的最小排量比在0.3以下。在实际设计过程中，液压马达与泵有排量上的匹配关系，一般马达的排量应为泵排量的1.2～1.6倍，否则，会出现系统压力过高、速度波动过大、马达转速过高、发动机出现掉速和作业效率低等故障。一般来说，马达排量越大越好，但马达排量越大，会使制造成本过高。