与叶片泵相比，叶片式液压马达的叶片伸缩除靠压力油作用外，还要靠弹簧的作用力使叶片压紧在定子内表面上，因为在启动时，转子不转动，无离心力，如叶片未贴紧定子内表面，进油腔和排油腔相通，就不能形成油压，也不能输出转矩。因此，在叶片根部应设置预紧弹簧。  

   叶片式液压马达的另一个结构特点是叶片在转子中是径向放置的，因为马达要求正、反转。此外，为了使叶片的底部始终都通液压油，不受液压马达转动方向的影响，在回、压油腔通人叶片根部的通路，上应设置单向阀。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于换向频率较高的场合；但其泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此，叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。