摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高。摆线液压马达采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长，采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。