1、内曲面定子与柱塞的修复。来自液压泵的高压油，经过定子配油轴的进油孔分配给缸体上(转子)的径向活塞，活塞的另一端与滚轮相连，滚轮依靠背压紧贴在具有偏心行程的内曲面定子上，活塞处在上止点部位。当滚轮与定子内曲面的高点接触时，活塞处在下止点部位，被压回的油液经配油轴上的回油孔流回油箱。通过各个活塞在缸体(转子)孔中的往复运动产生的驱动转矩，驱动缸体(转子)转动，并由主轴传出。假如柱塞与转子孔损坏严重会对液压马达的转矩和转速的脉动带来影响，而柱塞前部的滚轮部件与定子内曲面的导轨假如出现严重损坏，同样的会导致压力脉动和冲击状况。内曲面定子整体损坏严重需要更换定子部件，局部损坏采用激光熔覆耐磨合金的方式进行修复;活塞与转子上活塞孔损坏超限，对活塞孔进行镗削加工，同时更换加大尺寸的活塞，个别活塞与孔损坏超限，采用独立加工的方式。

2、径向柱塞式液压马达的定子(配油轴)与转子(缸体)承孔是精密配合偶件，当定子(配油轴)受到径向不平衡的液压力的作用时，易与缸体(转子)孔产生损坏，损坏后的间隙无法补偿，泄漏大。再制造修复原理是恢复转子与定子原有的配合间隙，在没有影响缸体自身刚度的条件下，依据液压马达损坏状况对缸体进行镗削加工;对定子(配油轴)进行电镀硬铬和磨削加工，以恢复机件原有的性能和配合间隙。