液压马达的工作原理:以轴向柱塞式液压马达为例表明液压马达如何把液压能转换成旋转形式的机械能输入的。轴向柱塞式液压马达的原理。斜盘1和配油盘4固定不变，柱塞3可在缸体2的孔内移动。斜盘中线和缸体中线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进到缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力Fx和垂直分力Fy。Fx与作用在柱塞上的液压力均衡，Fy则形成使缸体发作旋转的转矩，带动轴5旋转。液压马达形成的转矩应当为任何处在高压腔的柱塞形成的转矩之和，R—柱塞在缸体上的散布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中线的夹角。

      由此可见，随之角θ的转变，每一个柱塞形成的转矩是转变的，液压马达对外输出的总的转矩也是脉动的。

       从原理上讲，反之形式的液压泵和液压马达是能够相互代用的。可是，一般情况下没经改进的液压泵不适合做为液压马达。这也是因为思考到压力均衡、空隙密封性的自动补偿等要素，液压泵吸、排油腔的结构多是不一样的，只有双方向旋转。但做为液压马达，一般规定正、反向旋转，规定结构对称。

      1.叶片式液压马达因为压力油作用，受力不均衡使转子形成转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关...