摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达具备体积小，重量轻，它的外形尺寸比一样扭矩的其他类型液压马达小得多。转速范围广，可无级调速，低稳定转速可以达到15转/分，安装布置方便，投资花费低。在液压系统中可串联应用，也可并联应用。转动惯性小，在负载下非常容易起动，正反转都可应用，而且换向时无需停机的优势。
    1、摆线液压马达的液压油箱内油面倘若过低，那么告知回流的齿轮油便会出现在油箱表层产生许多的汽泡，而且倘若进油管和液压泵的进口处漏气，也会有许多的气体进到液压循环系统内部从而出现汽泡。
    2、摆线液压马达齿轮油在运输，加注中都会有少量的气体以直径不大的球形汽泡悬浮于油中。气体与齿轮油相互融侵，不会改变齿轮油的物理性质，但当齿轮油融解了—些数量的气体而处于饱和时，在流经溢流阀或泵的入口时，由于压力忽然下降本来融解于齿轮油中的饱和气体便会有—部分被析出并渐渐地聚集到—起，产生很大的汽泡。
    3、摆线液压马达齿轮油本身会存在一些少量的气体，倘若齿轮油的生产是在过热蒸汽下进行的，从而便会在齿轮油的全过程中带到了一些少量气体，从而也会产生汽泡。