液压马达基本原理:是利用液压油来传递压力的设备。液压油在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质构成。动力机构一般采用油泵作为动力机构，一般来说为容积式油泵。为了更好地符合执行机构运动速度的要求，采用一个油泵或很多个油泵。低压（油压小于2.5MP）用轮泵；中压（油压小于6.3MP）用叶片泵高压（油压小于32.0MP）用柱塞泵。

   液压机和液压马达全部都是液压系统中的能量转换装置，不一样的是液压泵把驱动电动机的机械能转换成油液的压力能，是液压系统中的动力装置，液压系统中常用的液压泵和马达液压机全部都是容积式的，其原理全部都是利用密封容积的变化进行吸油和压油的。从原理上而言，大多数液压泵和液压马达是互逆的，即输入压力油，液压泵就变成液压马达，就可输出转速和转矩，但在结构上，液压泵和液压马达依然有一些差异的.