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应先考虑传动效率的提高,对传动效率小,转速低,扭矩大的工况,此时影响传动总效率的主要因素是容积效率,对传动效率相同的液压装置,降低系统工作压力能提高容积效率,因此这时应选择用额定压力为16Mpa的液压马达,当传动功率越小,转速越低时,工作压力越低越有利。相反对传动功率大,转速较高的工况,此时影响传动总效率的主要因素是机械效率,因此这时应选用额定压力为20或25Mpa的液压马达。其次对于有低速稳定性要求的工况,选型中应注意液压马达排量越大,低速稳定性越好,它还与工作压力有关,工作压力越低,低速稳定性越好。对于短期间隙运转的工况,可以选用基型号较小的型号,对于每天累计运转时间长,使用寿命又要求较长的机械,应尽可能选用基型编号大的型号,必要时应选用高压的型号。