(1)选择液压马达的主要依据是主机对液压系统的要求，如转矩、转速、工作压力、排量、外形及连接尺寸、容积效率、总效率以及质量、价格、货源和使用维护的便利性等。

(2)液压马达的种类较多．特性不同，应针对具体用途及其工况，低速运转工况可选低转速马达，也可以采用高速马达加减速装置。在两种方案的选择上，应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。
(3)确定所采用液压马达的种类后，可根据所需的转速和转矩选出几种能满足需要的若干规格，然后进行综合分析，然后，用技术经济评价来确定具体规格，如果原始成本最重要．则应选择既满足转矩要求又使系统流量较小，压力较低的马达，这样可以使液压源、控制阀及管路规格都小。如果运行成本最要，则应选择总效率高的马达；如果寿命最重要，则应选择压降最小的马达。