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液压马达和液压泵不是一类液压元件,液压马达是能量输出机构,通常希望液压马达有力量,也就是机械效率高,而液压泵为了保证自吸性需要容积效率高。液压马达是双向旋转,液压马达为了保证双向旋转,通常内部部件是对称结构,而液压泵(如齿轮泵,叶片泵)通常是单向旋转,旋向不能随意改变。液压马达的容积效率比液压泵低得多。液压泵的转速都比较高,而液压马达中柱塞马达,齿轮马达是高速马达,其他的如摆线马达,径向柱塞马达,内曲线马达都是低速马达,这些低速马达不能像泵一样达到那么高的速度。液压马达和液压泵的能量转换时相反的,但是通常来说液压马达不能当做泵使用。