从能量变换的观念来看，液压油泵与液压油马达是不可逆行工作的液压元件，向任何一种液压油泵输人工作业液体，都可使其变成液压油马达工况。那反之。当液压油马达的主轴由外力矩驱动器旋转时，也可变为液压油泵工况。

液压马达的价格大概在每台几千元，便宜的有几百元，当然贵的也有一两万元。因不同功能与用途的液压马达，价格肯定也是会有所不同的。就功能与用途来说，液压马达还可称为油马达。

设计行走机械，要“倒着”设计：

1先确定自己想要的时速是多少，然后根据车轮的直径，大致算出车轮的转速。

2根据车辆的全重，和车轮的数量，确定主动轮（有马达的车轮）的承载力，根据承载力和摩擦系数，就能确定车轮的转矩是多少。

有了转速和转矩，和大致的系统压力，就可以选取马达了。