摆线液压马达是一种常见的液压系统元件，它通过内部的摆线齿轮结构将液压能转化为机械能，从而驱动机械设备的运动。由于其结构紧凑、效率高、噪音小等优点，摆线液压马达被广泛应用于各种机械设备中。那么，摆线液压马达有多少种呢？
摆线液压马达是一种基于摆线原理的液压马达，它通过液压油的压差作用，将动力转化为旋转运动。在摆线液压马达中，液压油通过配油轴和配油盘的配合，将压力作用在转子上，使其产生旋转运动。这种旋转运动可以用于各种机械和设备的驱动。

1.按照马达类型分类：
（1）外齿圆弧型摆线液压马达：这种马达的内部结构与一般的摆线齿轮马达相似，但是齿轮外形为圆弧形，对液压能的利用效率更高。
（2）内齿环形摆线液压马达：这种马达的内部结构和外齿圆弧型摆线液压马达相似，但是齿轮外形为内齿环形，结构更加紧凑。

2.按照齿轮数目分类：
（1）单齿圆柱形摆线液压马达：这种马达内部只有两个齿轮，由于齿轮数目少，所以能够承受的负载比较小。
（2）多齿圆柱形摆线液压马达：这种马达内部有多个齿轮，可以承受较大的负载。

3.按照转速范围分类：
（1）低速型摆线液压马达：其转速范围在100rpm以下，适用于对速度要求不高的场合。
（2）中速型摆线液压马达：其转速范围在100-500rpm之间，适用于对速度和功率有一定要求的场合。
（3）高速型摆线液压马达：其转速范围在500rpm以上，适用于对速度和功率要求较高的场合。

综上所述便是关于摆线液压马达种类的介绍，根据不同应用场合和要求，可以选择不同类型的摆线液压马达来满足需求。